embodied

定義

身体を持ち、環境の中で知覚しながら行動する主体を指す語。embodied AI はロボットやシミュレータ上のエージェントを扱い、行動が次の観測を変えるという因果の輪の中で学習する点が、静的なデータセットを読むだけの設定と大きく異なる。実機では試行回数と安全性が制約になる。

論文題名での読み方

embodied AI＝実体あるAI

この語が出てくる解説

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• 論文解説: Embodied-Navigator（TAMP-Nav） — VLMに「指を差させる」と、ナビゲーションは速く強くなるEmbodied-Navigator: Point, Think, Memorize, and Align for Efficient Navigation
• 論文解説: Zetta ζ — 方策を凍結したまま、ロボットが実行中に自分を直す「閉ループ・ハーネス」Zetta $ζ$: An Efficient Closed-Loop Embodied Harness for Self-Evolving Physical Intelligence