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#simulation
2 記事
01
2026-09-11
·
★ 会員
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論文
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15分で読めます
論文解説: SceneMosaic — 画像から「物理的に正しい部屋」を数分で、しかも何通りも作る混成エージェント法
SceneMosaic: Efficient and Diverse Simulation-Ready Scene Generation via Hybrid Agentic Layout Evolution
1枚の部屋の画像から、ロボット学習やゲームにそのまま使える3Dシーンを、物理的な矛盾なしに・数時間ではなく数分で・家具配置のバリエーション付きで作る手法の解説。画像モデルの「速さ」とVLMエージェントの「正確さ」をどう繋いだかを、数式と動く図で読み解く。
02
2026-09-03
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エージェント
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★ 会員
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論文
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18分で読めます
論文解説: Code as Worlds — 世界を「実行できるコード」として書き起こすエージェント
Code as Worlds: Agentic Discovery of Executable World Representations for Physical Reasoning
物理世界を「実行できるコード」で表現し、提案→実行→描画→検証のループで観測に合う世界仮説を探すCode-as-Worldを、論文本文から解説。EWRの3成分、エージェント的発見ループ、QuantiPhyでの結果、論文が認める限界まで。