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01 ·★ 会員·論文·11分で読めます GE-Act 2.0 論文解説：未来を1発で描くロボット基盤モデルを、ゼロから事前学習する GE-Act 2.0: Pretraining and Scaling a World-Action Model for Robotic Manipulation GE-Act 2.0 とは、動画生成器の流用ではなく、操作データの上でゼロから事前学習した世界行動モデル。1回の順伝播で未来を描き切る視覚プランナと、行動と噛み合う未来だけを選ぶKASOを、100タスクのゼロショット評価で検証した論文を1から解説する。