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01 ·エージェント·★ 会員·論文·11分で読めます End-to-End運転を1から — 認識から制御までを1つのネットワークで End to End Learning for Self-Driving Cars カメラ画像からハンドル操作までを1つのニューラルネットで学ぶEnd-to-End自動運転を、前提知識ゼロから解説。モジュール型との思想の違い、模倣学習と分布シフト、「平均を出すと事故る」多峰性問題、そして解釈性と検証がなぜ難しいかまでを一気に追う。