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#3d-reconstruction

3 記事

01 ·Transformerの仕組み·★ 会員·論文·15分で読めます 論文解説: 最初の1枚を基準にするのをやめる — Scal3R の複数参照・相対姿勢クエリ Scal3R: Learning Efficient Multi-Relative Pose Query for Scalable Online 3D Reconstruction 長い動画で3D復元モデルが崩壊する原因を「最初のフレームを基準にした外挿」に特定し、凍結したバックボーンへ約1%の学習トークンを足すだけで直した論文を、前提知識ゼロから解説する。 02 ·★ 会員·論文·20分で読めます 論文解説: 直近12フレームだけを見る超長尺3D復元 — Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction 1万フレームを超える動画からカメラ軌跡と3D形状をその場で作り続ける課題に対し、長距離メモリを一切持たず「直近12フレーム」だけで戦う ABot-Recon を、前提知識ゼロから解説する。 03 ·★ 会員·論文·29分で読めます 論文解説 Lucida — 部屋の動画を「動かせる部品」に戻す。精度を最後に回すという発想 Lucida: Parse, Generate, and Place for Composable Real-to-Sim Scene Modeling 実際の部屋を撮った動画から、個別に動かせる3Dアセットの集まりとして部屋を復元する研究。「解析→生成→配置」の順序は保ったまま、各段階に要求する精度を組み替え、最後の配置をVLMのGUI操作エージェントに閉ループで解かせる。