urbanground

定義

都市空間を実寸で再現した環境やデータセットに付けられた名前。ground は grounding(言語や判断を実世界の対象に結び付けること)と、地面・接地の両方を含意させた命名になっていることが多い。屋内中心だった具現化エージェントの評価を、街路規模の広さと現実の縮尺へ広げる狙いがある。

論文題名での読み方

固有名。都市の実寸環境

この語が出てくる解説

• 論文解説 UrbanGround: 街に降ろされたMLLMエージェントは、どこで崩れるのかUrbanGround: From Local Perception to Spatial Agency in a Real-Scale City