用語集 › s-eye-view
GLOSSARY
s-eye-view
bird's-eye-view＝鳥瞰図が分割された後半
1本の論文題名に登場
定義
bird's-eye-view（鳥瞰図）が分割された後半部分で、真上から見下ろした平面表現を指す。自動運転では複数カメラやLiDARの情報をこの共通平面に統合すると、車線・他車・自車を一つの座標系で扱え、検出から経路計画までを同じ表現の上で行える。センサ構成に依存せず幾何を扱えるのが利点。
論文題名での読み方
真上から見た俯瞰表現
GLOSSARY
bird's-eye-view＝鳥瞰図が分割された後半
1本の論文題名に登場
bird's-eye-view（鳥瞰図）が分割された後半部分で、真上から見下ろした平面表現を指す。自動運転では複数カメラやLiDARの情報をこの共通平面に統合すると、車線・他車・自車を一つの座標系で扱え、検出から経路計画までを同じ表現の上で行える。センサ構成に依存せず幾何を扱えるのが利点。
真上から見た俯瞰表現