GLOSSARY

reaching

到達すること。ある水準に届く

1本の論文題名に登場

定義

ある水準や地点に到達することを指す語で、性能について使えば「〜%に達する」という主張になる。ロボティクスでは腕の先端を目標位置へ運ぶ reaching タスクという定型の呼び名でもあり、把持や操作の前段として制御手法の基礎的な検証に使われる。どちらの意味かは文脈で判別する。

「〜に達する」