reaching

定義

ある水準や地点に到達することを指す語で、性能について使えば「〜%に達する」という主張になる。ロボティクスでは腕の先端を目標位置へ運ぶ reaching タスクという定型の呼び名でもあり、把持や操作の前段として制御手法の基礎的な検証に使われる。どちらの意味かは文脈で判別する。

論文題名での読み方

「〜に達する」

この語が出てくる解説

• 論文解説: StateM — モデルの重みを1gも動かさず、Terminal-Bench 2.1で95.3%・実行費15ドルへStateM: Reaching 95.3% Raw Accuracy, or a \$15 Frontier Run, on Terminal-Bench 2.1 via Harness Scaling