point

定義

この分野で単独に近い形で現れるときは point cloud（点群）、つまり3D空間に散らばった座標の集合を指すことが多い。LiDARや深度センサの出力形式で、画像のような規則的な格子に並ばないため専用の構造設計が要る。floating point や checkpoint など複合語の一部としても頻出する。

論文題名での読み方

point cloudで頻出

この語が出てくる解説

• 論文解説: Embodied-Navigator（TAMP-Nav） — VLMに「指を差させる」と、ナビゲーションは速く強くなるEmbodied-Navigator: Point, Think, Memorize, and Align for Efficient Navigation
• 凸性と最適化 — なぜ深層学習は「凸でない」のに動くのかIdentifying and attacking the saddle point problem in high-dimensional non-convex optimization