planning-oriented

経路計画を中心に据えた設計の

1本の論文題名に登場

定義

認識や予測といった上流のモジュールを、それ自体の精度ではなく最終的な経路計画に役立つかどうかで設計・最適化する方針を指す語。自動運転の UniAD がこの考え方を打ち出した。検出の数字が良くなっても運転が良くなるとは限らない、という問題意識から来ており、モジュール分割は保ったまま目的だけを一本化する点が特徴。

論文題名での読み方

UniAD等の設計思想