navigation

ナビゲーション。経路をたどって移動すること

1本の論文題名に登場

定義

環境の中を移動して目的地や目標物にたどり着くこと。身体性のあるAIでは中心的な課題で、座標を指定する point-goal、物体を探す object-goal、自然言語の指示に従う vision-and-language navigation などの設定に分かれ、主にシミュレータ上のベンチマークで測られる。ウェブ画面を辿る操作を指す用法もある。

論文題名での読み方

自動運転・ロボットの移動

この語が出てくる解説

論文解説: Embodied-Navigator（TAMP-Nav） — VLMに「指を差させる」と、ナビゲーションは速く強くなるEmbodied-Navigator: Point, Think, Memorize, and Align for Efficient Navigation