motivation

動機づけ。学習や探索を促す内部の目標

1本の論文題名に登場

定義

外部から与えられる報酬とは別に、システム自身の内部で生まれる行動の駆動力を指す。強化学習では報酬が滅多に得られない環境で、新規性や予測誤差を内部報酬に変える intrinsic motivation として探索を促す仕組みに使われる。論文の「研究の動機」を述べる一般用法とは別の意味なので、文脈で読み分ける。

論文題名での読み方

探索を促す仕組み