用語集 › modeling
GLOSSARY
modeling
モデル化。対象を数理的に表すこと
13本の論文題名に登場
定義
対象の構造や分布を数理的に表す作業のこと。language modeling は次の語の確率分布を学ぶ課題、reward modeling は選好から採点関数を学ぶ課題、というように「何をモデル化するか」を示す形で使われる。成果物としての model ではなく、その定式化の営みを指す。
論文題名での読み方
language modelingなど
この語が出てくる解説
- 論文解説: PointWAM — 世界を「場面」と「手」の3D点の軌跡に分けて予測し、人間の動画からロボットの器用な手を学ぶPointWAM: 3D World Action Modeling for Dexterous Robotic Manipulation
- 論文解説: RewardVerse — 採点表を先に作ってから動画を採点する報酬モデル（RGPO）RewardVerse: Rubric-Guided Policy Optimization for Video Reward Modeling
- 論文解説: MaP-WAM — ロボットの「記憶」を計画に変え、履歴が伸びても実行器の重さを一定に保つMemory as Plans: World-Action Modeling with Memory-Grounded Planning