GLOSSARY

lift

持ち上げる。2D画像を3D空間へ引き上げる

1本の論文題名に登場

定義

Lift-Splat-Shootの第一段階で、各カメラ画像の各画素について奥行きの分布を推定し、2Dの特徴を3D空間中の点群へ引き上げる操作。奥行きを決め打ちせず確率分布として持つことで、単眼画像の奥行き不定性を後段まで持ち越せるのが要点。一般語の持ち上げるから来た、次元を上げる操作の名。

LSS三段階の1つ目