future

定義

これから起きる時点を指す形容で、予測や計画を扱う研究の主題語。future trajectory、future frame のように使い、観測済みの過去から未観測の先を推定する設定であることを示す。並行計算で未完了の計算結果を表す future は綴りが同じだけの別概念なので混同しない。

論文題名での読み方

先の予測が主題

この語が出てくる解説

• 論文解説: DEFT-RLVR — 自動運転VLMに未来の軌跡を「先に見せる」と推論が捏造されるDeferred Exposure of Future Trajectories for Verifiable Reasoning in Autonomous Driving VLMs