embodied-navigator

定義

身体を持って空間を移動するAI、という意味合いで論文が自分の提案に付けた造語の名前。embodied は、テキストだけを扱うのではなくセンサで環境を観測し、行動によって自分と環境の状態を変える主体であることを指す。分野で共有された用語ではないので、能力の範囲は元論文の定義で確認すること。

論文題名での読み方

固有名。造語の手法名

この語が出てくる解説

• 論文解説: Embodied-Navigator（TAMP-Nav） — VLMに「指を差させる」と、ナビゲーションは速く強くなるEmbodied-Navigator: Point, Think, Memorize, and Align for Efficient Navigation