driving

定義

自動車の運転のことで、ほぼ autonomous driving の形で現れる。知覚・予測・計画・制御を実時間で連結する必要があり、失敗が人命に直結するため、精度だけでなく安全性の検証や希少事象への対応が中心的な論点になる応用領域。近年は視覚言語モデルを運転判断に使う研究も増えている。

論文題名での読み方

自動運転の応用領域

この語が出てくる解説

• 論文解説: Qwen-Drive-1.0 — VLMの形を変えずに、3D知覚と運転計画を「外付け」するQwen-Drive-1.0: An Initial Step towards a Vision-Language Foundation Model for Autonomous Driving
• End-to-End運転を1から — 認識から制御までを1つのネットワークでEnd to End Learning for Self-Driving Cars
• 論文解説: DEFT-RLVR — 自動運転VLMに未来の軌跡を「先に見せる」と推論が捏造されるDeferred Exposure of Future Trajectories for Verifiable Reasoning in Autonomous Driving VLMs