GLOSSARY

camera

カメラ。画像を撮る装置

1本の論文題名に登場

定義

画像を取得する装置で、入力がカメラ映像であることを示す語。自動運転の文脈ではLiDARやレーダーとの対比で使われ、カメラだけを使う構成はコストが低く色や標識といった意味情報を得られる一方、奥行きを直接測れないという弱点を持つ。この奥行きの不定性をどう扱うかが、カメラベースの3D認識手法の設計上の中心的な論点になる。

論文題名での読み方

入力が映像だと分かる