autonomous

自律的な。人の操作なしで動く

4本の論文題名に登場

定義

人が逐一操作しなくても、自分で判断して動き続けることを指す。自動運転車のほか、目標だけ与えられて計画・実行・修正を繰り返すエージェントにも使われる。どこまでを自律とみなすかは連続的で、実際には人の承認を挟む半自律の設計が大半である点に注意。

自動運転・自律動作

論文解説: Qwen-Drive-1.0 — VLMの形を変えずに、3D知覚と運転計画を「外付け」するQwen-Drive-1.0: An Initial Step towards a Vision-Language Foundation Model for Autonomous Driving
論文解説: DEFT-RLVR — 自動運転VLMに未来の軌跡を「先に見せる」と推論が捏造されるDeferred Exposure of Future Trajectories for Verifiable Reasoning in Autonomous Driving VLMs
論文解説: Alpamayo — 自動運転の推論モデルAlpamayo-R1: Bridging Reasoning and Action Prediction for Generalizable Autonomous Driving in the Long Tail