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01 ·音声系·★ 会員·論文·18分で読めます 論文解説: Motion-Omni — 話しながら全身が動く、end-to-endの音声対話モデル Motion-Omni: End-to-End Joint Speech and Full-Body Motion for Spoken Dialogue 返事の音声と全身のジェスチャーを、同じ推論の中で一度に生成する枠組み Motion-Omni を論文本文から解説。波形ではなく音声生成器の隠れ状態から動きを作る設計、そのために必要だった共適応と疑似ラベル、そして残った限界まで追う。