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01 ·CNN・画像認識·無料·11分で読めます 自動運転の認識スタックを1から — カメラとLiDARは何を分担しているのか 自動運転車が「周りに何があるか」を知る仕組みを、センサの物理特性から解説。カメラとLiDARの得意・不得意、全センサを1枚の地図にまとめるBEV表現、ベイズ更新で育てる占有格子、そして安全要件と計算資源のせめぎ合いまで、前提知識ゼロで追う。