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01 ·★ 会員·論文·29分で読めます 論文解説 Lucida — 部屋の動画を「動かせる部品」に戻す。精度を最後に回すという発想 Lucida: Parse, Generate, and Place for Composable Real-to-Sim Scene Modeling 実際の部屋を撮った動画から、個別に動かせる3Dアセットの集まりとして部屋を復元する研究。「解析→生成→配置」の順序は保ったまま、各段階に要求する精度を組み替え、最後の配置をVLMのGUI操作エージェントに閉ループで解かせる。