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01 ·Transformerの仕組み·★ 会員·論文·15分で読めます 論文解説: 最初の1枚を基準にするのをやめる — Scal3R の複数参照・相対姿勢クエリ Scal3R: Learning Efficient Multi-Relative Pose Query for Scalable Online 3D Reconstruction 長い動画で3D復元モデルが崩壊する原因を「最初のフレームを基準にした外挿」に特定し、凍結したバックボーンへ約1%の学習トークンを足すだけで直した論文を、前提知識ゼロから解説する。