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01 ·論文解説·無料·20分で読めます 代理指標では、もう守れない — 自動運転 2026年8月新着8本を束ねて読む 2026年8月下旬の自動運転系arXiv新着8本を横断して読む。安全を期待値で測るのをやめる動き、自車の履歴の外側に観測経路を足す動き、そして無理に束ねられない独立した2本を、関係が見える形で整理する。 02 ·エージェント·★ 会員·論文·11分で読めます End-to-End運転を1から — 認識から制御までを1つのネットワークで End to End Learning for Self-Driving Cars カメラ画像からハンドル操作までを1つのニューラルネットで学ぶEnd-to-End自動運転を、前提知識ゼロから解説。モジュール型との思想の違い、模倣学習と分布シフト、「平均を出すと事故る」多峰性問題、そして解釈性と検証がなぜ難しいかまでを一気に追う。