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01 ·論文解説·★ 会員·論文·12分で読めます 論文解説: Alpamayo — 自動運転の推論モデル Alpamayo-R1: Bridging Reasoning and Action Prediction for Generalizable Autonomous Driving in the Long Tail NVIDIAの自動運転VLA「Alpamayo-R1」を原論文から読み解く。因果の鎖で推論を構造化するChain of Causationデータセット、flow matchingで99msに収めた軌道デコード、推論と行動のズレをRLで罰する3段階学習まで、1から解説する。