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01 ·★ 会員·論文·15分で読めます 論文解説: SceneMosaic — 画像から「物理的に正しい部屋」を数分で、しかも何通りも作る混成エージェント法 SceneMosaic: Efficient and Diverse Simulation-Ready Scene Generation via Hybrid Agentic Layout Evolution 1枚の部屋の画像から、ロボット学習やゲームにそのまま使える3Dシーンを、物理的な矛盾なしに・数時間ではなく数分で・家具配置のバリエーション付きで作る手法の解説。画像モデルの「速さ」とVLMエージェントの「正確さ」をどう繋いだかを、数式と動く図で読み解く。