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01 ·エージェント·★ 会員·論文·18分で読めます 論文解説 SemaPLC — 「できました」と言わせない検証ゲート型エージェント SemaPLC: A Project-Grounded, Verification-Gated Agent Harness for PLC Code Generation 工場の制御コードをLLMに書かせる研究の多くは「動いて見せる」で止まっていた。SemaPLCは外部検査のログが揃うまでエージェントに完了を宣言させない設計で、実機ランタイム上の挙動スコアをベースラインの最大31.4に対し52.2まで引き上げた。