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01 ·★ 会員·論文·13分で読めます 論文解説: LIT — ロボットが「見た目の手がかり」でズルをしないように、視覚の通り道を1本に絞る Breaking the Vision-Action Shortcut: Latent Interface Training for Generalizable Robotics Foundation Models ロボット基盤モデルは訓練時の背景や照明といった無関係な手がかりに頼って動きを覚えてしまう。LITは画像なしで「行き先付きの動き」を先に学ばせ、視覚は姿勢を当てる潜在トークン経由でしか渡さない2段階学習で、4種のモデルすべてのLIBERO-Plus成功率を上げた。 02 ·確率・統計·★ 会員·論文·16分で読めます 統計学習理論 — なぜ学習は汎化するのか Understanding Deep Learning Requires Rethinking Generalization 有限個の例しか見ていないのに、なぜ未知のデータに答えられるのか。Hoeffdingの不等式からVC次元・PAC学習まで汎化の保証を1から組み立て、それが深層学習の前で破れた経緯と、評価設計での使いどころまでを解説する。 03 ·機械学習の基礎·無料·7分で読めます 機械学習とは何か — 「学習」を数式なしで理解する 「プログラムを書く」と「学習させる」は何が違うのか。ルールベースとの対比、丸暗記と汎化の差、教師あり・教師なし・強化学習の地図までを、数式をほぼ使わずに整理する入門記事。