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#end-to-end

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01 ·★ 会員·論文·14分で読めます 論文解説 GenFirst: 生成を先に、再構成を後に — 潜在生成モデルを端から端まで壊さず学習する GenFirst: Generation Before Reconstruction for Stable End-to-End Latent Generative Modeling 画像生成の定番である「VAEで潜在空間を作ってから生成モデルを載せる」2段構えを、1段で同時に学習する方法。潜在崩壊を防ぐ鍵はKLのエントロピー項で、学習の順番を「生成が先・再構成が後」にすると安定する、という論文を1から解説します。 02 ·エージェント·★ 会員·論文·11分で読めます End-to-End運転を1から — 認識から制御までを1つのネットワークで End to End Learning for Self-Driving Cars カメラ画像からハンドル操作までを1つのニューラルネットで学ぶEnd-to-End自動運転を、前提知識ゼロから解説。モジュール型との思想の違い、模倣学習と分布シフト、「平均を出すと事故る」多峰性問題、そして解釈性と検証がなぜ難しいかまでを一気に追う。