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01 ·エージェント·★ 会員·論文·13分で読めます 論文解説 UrbanGround: 街に降ろされたMLLMエージェントは、どこで崩れるのか UrbanGround: From Local Perception to Spatial Agency in a Real-Scale City 香港の全域3D地理データから作った実スケールの街に、MLLMエージェントを一人称で降ろす。視覚認識は9割、方位理解は4割、長距離ナビはほぼ0%。「見える」と「動ける」の断絶を測ったベンチマーク論文を1から解説する。