world

定義

この分野では主に world model（世界モデル）という複合語で現れ、環境の状態が行動によってどう遷移するかを内部に持たせた学習済みの模型を指す。実環境で試さずに結果を想像して評価できるため、強化学習やロボティクスで重視される。open-world のように「対象範囲が閉じていない」意味で使われることもある。

論文題名での読み方

world modelで使う

この語が出てくる解説

• 論文解説: Puffin-World — 「上はどっちか」を覚えている世界モデルPuffin-World: Scaling a Unified Multimodal Model with Native 3D World States
• 論文解説: SolarWM — 5秒で学習して1時間歩き回れる動画ワールドモデルを、データごと全部開けるSolarWM: Open Data and Scalable Training for Long-Horizon Video World Models
• 論文解説: ZimaBlue — 12万時間の一人称動画でロボットを汎化させるZimaBlue: Evolving Generalizable World Action Models through Scalable Video Pre-training