world

定義

この分野では主に world model（世界モデル）という複合語で現れ、環境の状態が行動によってどう遷移するかを内部に持たせた学習済みの模型を指す。実環境で試さずに結果を想像して評価できるため、強化学習やロボティクスで重視される。open-world のように「対象範囲が閉じていない」意味で使われることもある。

論文題名での読み方

world modelで使う

この語が出てくる解説

• 論文解説: Holi-World — 一人称の録画から「部屋の台帳」を自動で作り、空間と時間の推論を教えるHoli-World: Building Holistic World Intelligence from Human-Ego Experience
• 論文解説: PointWAM — 世界を「場面」と「手」の3D点の軌跡に分けて予測し、人間の動画からロボットの器用な手を学ぶPointWAM: 3D World Action Modeling for Dexterous Robotic Manipulation
• 論文解説: WorldCrafter — 見返した景色が変わらない動画世界モデルと「カメラで問い合わせる記憶」WorldCrafter: Consistent Video World Model with Implicit 3D-aware Memory