unprojecting

逆投影。2D画像を3D空間へ戻す操作

1本の論文題名に登場

定義

画像平面上の2D点を、カメラの内部・外部パラメータを使って3D空間中の光線または点へ戻す操作。投影が3D→2Dで情報を落とすのに対し、その逆をたどるには奥行きが必要で、単眼では一意に定まらないため奥行き推定や複数視点の交差が要る。この不定性の扱い方が、カメラベースの3D認識手法を分ける主要な違いになる。

論文題名での読み方

投影の逆をたどる