trajectories

定義

時間に沿って並んだ状態や行動の列のこと。強化学習では方策を実行して得た状態・行動・報酬の並びを指し、自動運転や動作予測では物体が通る経路を指す。各時点の観測を個別に扱うのではなく、系列としてひとまとまりで扱う点が単なるデータ点との違い。

論文題名での読み方

経路データを指す

この語が出てくる解説

• 論文解説: Terminal-Universe — エージェントの作業ログを、何度でも使える実行環境に戻すTerminal-Universe: Turning Agent Trajectories into Scalable Terminal Environments
• 論文解説: DEFT-RLVR — 自動運転VLMに未来の軌跡を「先に見せる」と推論が捏造されるDeferred Exposure of Future Trajectories for Verifiable Reasoning in Autonomous Driving VLMs