GLOSSARY

splat

ばらまく。3D点を平面に散らして置く

1本の論文題名に登場

定義

Lift-Splat-Shootの第二段階で、持ち上げた3D特徴点を鳥瞰図の格子セルへ落とし込み、同じセルに入った寄与を合算して平面上の特徴地図を作る操作。台数や配置によらず共通の俯瞰格子に集約できるため、複数カメラの情報が実際に統合されるのはここ。3D Gaussian Splattingとは別の手法。

論文題名での読み方

LSS三段階の2つ目