simulators

定義

現実の環境や過程を模した実験用の仕組みのこと。実機を壊さずに試行を大量に回せるため、ロボット制御や自律運転、対話システムの学習と評価に広く使われる。模擬と現実のずれ（sim-to-real gap）が本質的な制約で、シミュレータ内での高得点がそのまま現実の性能を意味しない点は常に前提として扱われる。

論文題名での読み方

実環境の代わりの実験場

この語が出てくる解説

• 論文解説: StudentSim — 「その生徒そのもの」を訓練で作る学習者シミュレータStudentSim: Training LLM-based Student Simulators