GLOSSARY

rigs

リグ。複数カメラを組んだ機材構成

1本の論文題名に登場

定義

複数のカメラを一体として組み付けた機材構成を指し、各カメラの相対位置・姿勢と内部パラメータが校正済みであることを含意する。車載の周囲監視カメラ一式が典型で、この校正情報があるからこそ複数視点の特徴を共通の3D空間へ統合できる。構成が車種ごとに異なるため、特定のrigに依存しない設計かどうかが実運用での移植性を左右する。

論文題名での読み方

車載カメラ一式など