representation-centric

定義

手法や出力の形式ではなく、系の内部表現をどう設計するかを研究の軸に据えることを示す語。同じ課題でも、画像平面で扱うか鳥瞰平面で扱うか、離散トークンか連続ベクトルかといった表現の選択が下流の性能と拡張性を規定するという立場を表明する。個別タスクの精度を競うタスク中心の枠組みに対する、方法論上の立場表明として読む。

論文題名での読み方

何を軸にするかの宣言

この語が出てくる解説

• 論文解説: Beyond Data Scaling — ロボット基盤モデルは「データ量」より「表現」で決まる(VLAct)Beyond Data Scaling: Representation-Centric Continued Pre-training for Vision-Language-Action Models