real-to-sim

定義

実世界の映像やスキャンからシミュレータ内の環境を再構築し、現実に対応する仮想の場を作ること。そこで方策を安全かつ大量に学習・評価してから実機へ戻すため、sim-to-real と往復で使われる。方向が逆で、sim-to-real が仮想で学んだものを現実へ移すのに対し、real-to-sim は現実を仮想へ写し取る。

論文題名での読み方

実世界を仮想に再現

この語が出てくる解説

• 論文解説 Lucida — 部屋の動画を「動かせる部品」に戻す。精度を最後に回すという発想Lucida: Parse, Generate, and Place for Composable Real-to-Sim Scene Modeling