physical

定義

現実の物体や物理法則が関わることを示す語。physical world や physical interaction のように、画面の中で完結しないロボット・実世界応用の文脈で現れる。モデル内部に物理法則を組み込むことを指す physics-based とは重心が違い、こちらは対象や評価の場が現実側にあることを指す。

論文題名での読み方

実世界・ロボット系

この語が出てくる解説

• 論文解説: Code as Worlds — 世界を「実行できるコード」として書き起こすエージェントCode as Worlds: Agentic Discovery of Executable World Representations for Physical Reasoning
• 論文解説: Zetta ζ — 方策を凍結したまま、ロボットが実行中に自分を直す「閉ループ・ハーネス」Zetta $ζ$: An Efficient Closed-Loop Embodied Harness for Self-Evolving Physical Intelligence
• 論文解説: PhiZero — 映像を描く前に「物理の言葉」で考える世界モデルPhiZero: A World Model Built Around Physical Language