perception

知覚。センサ入力から周囲を捉えること

1本の論文題名に登場

定義

センサから入る生の信号を、意味のある周囲の状態として捉える能力のこと。ロボットや自動運転では、認識(perception)・計画(planning)・制御(control)という分業の入口にあたり、検出、追跡、深度推定、地図作成などが含まれる。行動を決める段階ではなく、行動の材料になる世界の把握までを指すのが普通。

論文題名での読み方

見て理解する側の能力

この語が出てくる解説

論文解説 UrbanGround: 街に降ろされたMLLMエージェントは、どこで崩れるのかUrbanGround: From Local Perception to Spatial Agency in a Real-Scale City