loop

定義

同じ処理を条件が満たされるまで繰り返す構造。エージェントでは、行動して観測を受け取り次を決める agent loop が動作の基本単位になる。human-in-the-loop のように人間を介在させる意味や、自己改良を反復する意味でも使い、いずれも「一発の生成ではない」ことを示す合図になる。

論文題名での読み方

human-in-the-loopなど

この語が出てくる解説

• 論文解説: PILOT in the Loop — 走っている最中に直す「ライブ自己改善」PILOT in the Loop: Live Self-Improvement for Long-Horizon Agents
• 論文解説: LoopArena — コーディングエージェントを「操縦する側」を測るLoopArena: Benchmarking Models as Runtime Controllers for Loop Engineering
• 論文解説: Zetta ζ — 方策を凍結したまま、ロボットが実行中に自分を直す「閉ループ・ハーネス」Zetta $ζ$: An Efficient Closed-Loop Embodied Harness for Self-Evolving Physical Intelligence