foundation

定義

広範なデータで大規模に事前学習し、多様な下流タスクの土台として使い回すモデルを指す語(foundation model)。タスク専用に一から学習する従来の流儀に対し、一つの汎用モデルを適応させる開発様式への転換を表す。Stanford の研究グループが提唱した呼称。

論文題名での読み方

基盤モデルで頻出

この語が出てくる解説

• 論文解説: Qwen-Drive-1.0 — VLMの形を変えずに、3D知覚と運転計画を「外付け」するQwen-Drive-1.0: An Initial Step towards a Vision-Language Foundation Model for Autonomous Driving
• 論文解説: GigaBrain-0.7 — 3万7千時間の身体経験と「3つのシステム」で動くロボット基盤モデルGigaBrain-0.7: Scaling Embodied Foundation Models to Emergent Capabilities with a Three-System Architecture
• 論文解説: Qwen-UI-Agent — スマホもPCも操る「実世界基準」のGUIエージェントはこう作られたQwen-UI-Agent Technical Report: Toward Next-Generation Real-World Centric Foundation GUI Agents