GLOSSARY

dynamics

ダイナミクス。物事の動き方・時間変化の法則

1本の論文題名に登場

定義

系の状態が時間とともにどう変化するかを定める規則のこと。強化学習や世界モデルでは、現在の状態と行動から次の状態への遷移を表し、これを学習して先読みに使う手法を model-based と呼ぶ。学習の文脈では training dynamics のように、損失や表現が学習の進行につれて変化する様子も指す。

論文題名での読み方

世界モデルの予測対象

この語が出てくる解説

論文解説: EnvACE — 環境まで自分で演じる「world rehearsal」がエージェントRLの環境不足を解くEnvACE: Internalizing Environment Dynamics via World Rehearsal for Agentic Reinforcement Learning