controllers

定義

系への入力を決めて望む挙動を実現する仕組み。ロボット分野では関節トルクや速度指令を出す制御器を指し、古典的なPID制御から学習で獲得した方策（policy）まで含む。近年は言語モデルを上位の計画役に、controllers を下位の実行役に置く階層構成が一般的で、両者の担当範囲を分ける語として使われる。

論文題名での読み方

ロボや系の制御役

この語が出てくる解説

• 論文解説: LoopArena — コーディングエージェントを「操縦する側」を測るLoopArena: Benchmarking Models as Runtime Controllers for Loop Engineering