closed-loop

定義

実行した結果を観測し、それを次の判断に戻して動かす仕組み。ロボット制御や自動運転の評価で重視され、行動が環境を変えその変化がまた入力になるため、記録済みデータへの予測だけを採点する open-loop 評価では見えない誤差の蓄積が表面化する。制御工学の閉ループと同じ発想。

論文題名での読み方

実行→観測→修正の輪

この語が出てくる解説

• 論文解説: Zetta ζ — 方策を凍結したまま、ロボットが実行中に自分を直す「閉ループ・ハーネス」Zetta $ζ$: An Efficient Closed-Loop Embodied Harness for Self-Evolving Physical Intelligence