align

定義

モデルの振る舞いを、人の意図や指示、価値観に沿うよう調整することを指す動詞。事前学習だけのモデルは尤もらしい続きを出すだけなので、RLHF や DPO といった整合の工程を経て初めて指示に従う助手として使える。CLIP のように画像と文の表現空間を対応づける「揃える」意味でも使うため、目的語で判別する。

論文題名での読み方

alignmentの動詞形

この語が出てくる解説

• 論文解説: Embodied-Navigator（TAMP-Nav） — VLMに「指を差させる」と、ナビゲーションは速く強くなるEmbodied-Navigator: Point, Think, Memorize, and Align for Efficient Navigation